先有首裡城，後有琉球國。 首裡城建成於公元14世紀末，而琉球王國直到公元1429年，也就是15世紀才建立。 首裡城是琉球歷代國王的居住地，是琉球王國的政治中心，也是琉球王國興亡歷史的見證者。首裡城真跡已在二戰期間被燒燬，如今建築為1992年重建。 首裡城是琉球群島的重要古跡，其以戰後殘留的原型為樣板，依唐朝風格建造。首裡城融合了中日及沖繩島的建築特色，並在2000年12月被聯合國教科文組織收錄為世界文化遺產。 守禮門是進入首裡城後的第一座城門，建於尚清王時代（1527-1555），它的原型是中國的牌坊，掛有“守禮之邦“的漢字匾額，曾被指定為國寶，但在太平洋戰爭中被燒燬。值得一提的是，守禮門曾經出現在2000日元紙幣，可以稱得上有著極高的地位了。 首裡城公園大部分園區都可以免費參觀，收費的部分僅有核心的正殿及南北殿，其中為關於琉球歷史文化的文物展覽，以及圖片文字的實物介紹，可以瞭解琉球王朝曾經的日常生活以及宮廷儀式等。正殿及南北殿的絕大部分割槽域均禁止攝影與攝像，只有少數展廳允許。