皇宮博物館,現稱為聖保羅市博物館,市中心獨立公園的皇宮博物館是聖保羅歷史極悠久的博物館,這座博物館也是聖保羅大學的博物館。外觀大氣宏偉,內陸館藏豐富,是了解巴西曆史的好去處。館藏數万件藏品,包括大量珍貴的巴西帝國時期的畫作、歷代兵器、皇室用品、歷史檔案、出土文物等。館藏以南美地區的考古、民俗資料齊全而著名。