聖天使堡原為哈德良皇帝建造的家族墓園,後在西元6世紀改建為教皇堡壘,據說西元590年,教皇格利高里在此堡上空看見天使,後將其命名為聖天使堡。聖天使橋,位於台伯河畔,古羅馬地區的西端,有數條橋可通往台伯河西岸,較重要的一條是前往聖天使堡的著名橋樑(Ponte Santa Angelo)。聖天使橋上的二兩座由Bernini親手雕成的雕像,已被移至教堂內保存。