“莫羅城堡”這個名稱源於城堡所處的地形,“莫羅”(Morro)在西班牙語中的意思是“海岸邊的山崖”,因此,“莫羅城堡”實際上就是“位於海岸邊山崖上的城堡”。世界上共有三處“城堡”,均為同一個建築師設計。位於聖地亞哥的這座莫羅城堡的正式名稱是:聖佩德羅·德拉羅卡莫羅城堡“Castillo del Morro SAN PEDRO DE LA ROCA”,因為城堡迄今規模完整,保存完好,1977年12月7日被聯合國教科文組織授予“人類文化遺產”稱號。根據歷史記載,建造城堡的動議是當時的西班牙駐聖地亞哥總督佩德羅·德拉羅卡(Pedro de la Roca y Borja)提出來的,後來城堡便以他的名字命名。